首席技术官 · 联合创始人
深圳觅帆智能科技发展有限公司
具身智能 · ROV 自主系统 · SLAM · 香港 / 澳门 / 深圳
喻浩航 / WALTER
探赜索隐，钩深致远。
以多模态感知、SLAM、具身决策与闭环控制，支撑自主系统在水下及陆地环境中的可靠运行。
教育经历
双学位博士 · 2026 年 9 月
- 香港理工大学 · EEE PhD（RCEV）
- 澳门大学 · ECE PhD（SKL-IOTSC）
- 香港理工大学 · EEE 硕士（电动汽车）· 2024–2026 · 学位论文 A
- 香港理工大学 · 计算机学荣誉学士（金融科技与人工智能）· 2020–2024 · 毕业项目 A-
查看完整教育经历
- 香港理工大学 · EEE PhD（RCEV）
- 澳门大学 · ECE PhD（SKL-IOTSC）
- 香港理工大学 · EEE 硕士（电动汽车）· 2024–2026 · 学位论文 A
- 香港理工大学 · 计算机学荣誉学士（金融科技与人工智能）· 2020–2024 · 毕业项目 A-
当前任职
技术顾问
深圳佳友国际货运代理有限公司
多模态感知 · 定位 · 决策 · 闭环控制
因迹察微，循理而行。
研究覆盖多模态感知、定位、具身决策与闭环控制，面向水下及陆地非结构化环境。
研究
具身智能体、水下自主系统、多模态推理、声学感知与真实环境部署。
系统
声纳与视觉 SLAM、多传感器融合、导航、操作、嵌入式控制与模型部署。
产业
智能体 AI 产品、多智能体工作流、运营平台与技术战略。
ROV · 具身智能体 · SLAM
潜渊听象，循声知境。
研究命题
聚焦弱可视、通信受限条件下的水下感知、定位、任务规划与运动控制。
ROV 自主系统
水下机器人如何在弱可视、动力学不确定和通信受限条件下维持态势理解并完成有效作业？
- METHOD
- 多模态感知 · 任务规划 · 运动控制 · 水下作业
- LOOP
- 感知 → 规划 → 控制 → 作业
具身智能 Agent 系统
智能体如何将长程任务意图落地到工具、物理约束、环境反馈与可恢复执行之中？
- METHOD
- 多模态推理 · 工具调用 · 世界模型 · 闭环策略
- LOOP
- 意图 → 决策 → 行动 → 反馈 → 适应
声纳 SLAM 与定位
如何从稀疏、高噪声的声学回波中构建稳定几何表征，并在弱视觉环境下实现可靠定位？
- METHOD
- 声学感知 · 稀疏建图 · 多传感器融合 · 不确定性
- LOOP
- 回波 → 表征 → 定位 → 导航
移动操作 · Agent 工作流 · 现场感知
器成于用，知验于行。
三项工作分别面向移动操作、货运流程自动化与泥石流监测，均有对应的研究、产品或部署记录。
场景验证
在模拟现场条件下验证感知、移动与机械操作。
室外移动
全向移动底盘运行测试。
激光 SLAM
RViz 实时点云建图。
整机集成
移动操作系统正视构型。
移动构型
底盘、传感单元与驱动布局。
系统布局
机械臂安装与组件空间配置。
六自由度机械臂
关节架构与安装结构。
麦克纳姆驱动
轮组结构与驱动总成。
EVS39 已接收 / 硕士论文 A
移动操作
Sentra One
意有所向，器有所行。
- 设计覆盖任务规划、多模态感知、自主导航与机器人操作的具身智能体架构。
- 集成麦克纳姆轮底盘、六自由度机械臂、LiDAR、RGB-D 相机、ROS SLAM 与 STM32 运动控制。
- 项目获 EVS39 接收，源自获 A 等级的 PolyU 硕士论文，并入选 PolyU-UM CREI 后续研究。
具身智能ROSSLAM移动操作
软件著作权登记审核中
Agent 工作流
LogiAuto AutoWorkflow
经纬万端，使事有序。
- 主导真实货运代理场景中的全周期产品设计与技术开发。
- 使用 Python、RPA 与 LLM 智能体构建文档处理、数据提取和任务协同模块。
- 设计角色权限、流程状态、运营看板、数据标准化与企业部署方案。
智能体 AIRPA工作流系统企业 AI
山谷沟道
河道坡体中国科学院现场部署
现场感知与预警
泥石流检测与预警
山川未动，先察其微。
- 构建面向泥石流监测的目标检测与图像分割流程。
- 将算法管线适配至实体监测站，并支持现场部署与功能实施。
- 优化模型性能与系统工作流，提高准确性、稳定性和部署可靠性。
计算机视觉图像分割YOLO边缘部署
系统轨迹
由器入道，循迹致远。
经历从机器人制造、室内定位与无接触交互，延伸至具身智能和自主系统研究。
制器于手
担任 FTC 操作手、结构设计负责人和商务联络人，使用 SolidWorks、激光切割、3D 打印与 CNC 设计制造机器人。
无星而知其位
主导 ShopChain 融合 UWB 信标与二维码实现室内定位，获 PolyU 学生创业概念验证基金。
举手而器应
以 Arduino、ESP32、CAD 与 3D 打印构建无接触操作系统，获 PolyU 最佳项目竞赛一等奖亚军。
意至而器行
Sentra One 将任务规划与导航、感知、机械操作连接，并获 EVS39 接收。
问学于未见
于香港理工大学与澳门大学开展博士研究，聚焦具身智能与机器人。
论文 · 部署 · 荣誉 · 任职
所行有迹，所成有据。
论文、软件、部署、荣誉与任职记录。
研究成果
会议论文EVS39 已接收
Architecture, Applications, and Challenges of an Electrified Mobile Manipulation Platform
第 39 届国际电动车研讨会暨展览会，美国加州长滩，2026 年 6 月。
期刊论文受邀扩展版本准备中
Architecture, Applications, and Challenges of an Electrified Mobile Manipulation Platform
World Electric Vehicle Journal 的 EVS39 专刊；经 EVS39 推荐并豁免 APC。
软件著作权已提交申请
LogiAuto AutoWorkflow 物流自动化管理系统 V1.0
2026 年 5 月提交至中国版权保护中心。
代表荣誉
- Sentra-Mine 入选 PolyU-UM CREI 具身智能实验室 2026 年度遴选项目
- AI for Good Monthly Summit 最佳项目奖，香港，2026 - ClawFlow
- EDPS 创新奖学金，2024 - 香港高校 20 名获奖者之一
- PolyU 计算系最佳项目竞赛一等奖亚军，2024
- 香港特别行政区政府奖学基金人才发展奖学金，2023
- 第十五届中国青少年创造力发明展金奖，2019
近期经历
深圳觅帆智能科技发展有限公司
深圳佳友国际货运代理有限公司
成都山地所相关机构 / 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所
浪潮集团
自主系统技术栈
察微知境，制器达用。
覆盖自主机器人、Agent 系统、机器感知、嵌入式控制与工程实现。
智能体 AI
LLM 应用框架、多智能体编排、工具调用、提示工程与 RAG 知识流。
LogiAuto / 企业 AI 系统具身机器人
AGV 与 ROV 系统思维、SLAM、定位、导航、深度感知与移动操作。
Sentra One / 水下自主系统技术基础机器感知
目标检测、图像分割、YOLO 流程、模型优化与现场部署。
泥石流检测与预警嵌入式控制
STM32、ESP32、Arduino、传感器接口、底层执行与无线充电模块。
Sentra One / Touch-Free / PC3工程实践
Python、C++、Java、MySQL、Linux、ROS、Git、SolidWorks、AutoCAD、机械制造与电路装配。
贯穿研究与产品系统